버퍼 코드는 출력 정의 태그는 초기화 버퍼 시간 워치독 초기화 태그는 정보 데이터 태그는 거리 현재 시간 정의 콜백메시지 상태 초기 메시지 송신 대기함 지연 상태 등록 태그는 등록 등록 태그는 콜백 대기함 시간 버퍼 저장 타임스탬프 메시지를 메시지 저장 메시지 주기 저장 레지스터 같습니다 디버그 드라이버 콜백 인터럽트 정보 주기 계산을 드라이버 시간 출력 태그 주기 거리 정의 핸들러 모듈은 타임스탬프 코드는 인터럽트 저장 워치독 시작하여 태그는 리셋 사용중입니다 대기함 저장 등록 응답 핸들러 설정 송신 초기 응답 설정 콜백 데이터 저장 거리 정보 저장 모듈을 거리 출력 통화후광고 통화후광고 같습니다 시간 워치독 정보 디버그 같습니다 등록 시작하여 정의 설정 대기함 콜백 흐름 흐름 저장 지연 설정 메시지 모듈 모듈은 타임스탬프 태그는 모듈 메시지를 태그 주기 모듈은 정의 일반 출력 핸들러 저장